Genauso wie Du sie abgemacht hast ;-)

Im Ernst: Mit festem Druck einfach wieder draufdruecken. Die Taste sollte einfach wieder einrasten. Tut sie es nicht, ist eine der "Haltenasen" innerhalb der Taste abgebrochen.

Dann hilft nur der Austausch der Tastatur, entweder gegen eine neue von Acer oder Du ersteigerst Dir bei einem Auktionshaus Deiner Wahl ein defektes Acer 5920G mit einem anderen Defekt, um es auszuschlachten.